Jahrgang

2005/2006

Projektpartner

HTL Neufelden

Maturanten

Wakolbinger Stefan
5BAT

Hofer Rupert
5BAT

Betreuer

Avatar

Füreder Josef

Kiesl Walter

Kiesl Walter

Avatar

Schirz Walter

Problemstellung
Die HTBLA Neufelden benötigt für den Laborunterricht einen neuen Scara Roboter, welcher ein Maximum an Präzision gewährleistet.

Zielsetzung
Konstruktion und Berechnung eines Scara RobotersKonstruktion eines Gestells mit SchaltkastenProgrammierung und Steuerung über Beckhoffkomponenten

Montage und Inbetriebnahme des Roboters

Presentation of the problem
The HTL Neufelden need a new robot, witch is able to do exact movements for laboratory exercises.

Objectives
Construct and calculate the robotConstruct a frame for the electronic components Assemble and implementing