Ballensammelwagen

Problembeschreibung
Bei der Ernteeinbringung wurden für den Transport von Rundballen bisher zwei Traktoren sowie zwei Radlader benötigt, außerdem mussten die Ballen mittels Zurrgurte am Anhänger gesichert werden. In Zukunft soll der gesamte Arbeitsablauf von einer Person bzw. einem Traktor durchgeführt werden.

Zielsetzung
Ziel ist die Vereinfachung der einzelnen Arbeitsschritte. Es soll ein Konzept, sowie die Konstruktion entworfen werden.

Ergebnis
Der Ballensammelwagen wird an eine Zugmaschine gekoppelt. Auf dem Feld lädt dieser mittels Schwenkarm die Rundballen mit einem Durchmesser von 1,2 bis 2 Metern auf. Liegen diese auf dem Gleittisch, werden sie automatisch von einer Schubeinheit genau eine Ballenbreite nach hinten gefördert. Bevor der Motor zu fördern beginnt wird die Spanneinheit automatisch geöffnet und anschließend automatisch geschlossen. Danach kann der nächste Ballen aufgeladen werden.

Ist der Wagen voll beladen, werden die Ballen durch die Spanneinheit für den Transport auf der Straße gesichert. Das Abladen am Hof erfolgt durch abschwenken der Heckklappe. Die Schubeinheit bringt die Ballen auf die Abladevorrichtung, auf der sie dann, von der Schwerkraft getrieben, nach unten gleiten. Da der Wagen auf 40km/h typisiert werden soll, müssen gewisse Anforderungen laut Straßenverkehrsordnung eingehalten werden.

Projekteinteilung
Anfänglich wurde das gesamte Projekt in kleinere Arbeitspakete, wie folgt, aufgeteilt. Während der Entwicklungsphase war diese Einteilung aufrecht, im späteren Verlauf wurden diese Aufgaben aber gemeinsam bewältigt.

· Grundrahmen
· Fördereinheit
· Greifer / Schwenkarm
· Abladevorrichtung
· Spanneinheit

Steuerung
Grundsätzlich gibt es drei verschiedene Modi, um eine sichere Funktion und eventuelle Fehlbedienung auszuschließen.

· Sammelmodus:
Bevor der Ballen aufgeladen wird, kann der Greifer in der Breite verstellt werden, um unterschiedliche Ballen aufladen zu können. Nachdem der Greifer den Ballen auf den Wagen geschwenkt hat wird er automatisch durch die Schubeinheit nach hinten gefördert. Ist der Ballen um eine Position nach hinten gerückt, wird er anschließend automatisch durch die
Spannvorrichtung geklemmt.
· Transportmodus:
Beim Transportmodus werden die Ballen automatisch durch die Spanneinheit und dem Greifer gespannt. Außerdem sind alle Schalter am Bedienpedal wirkungslos. Wenn eine Einheit noch nicht geschlossen wäre, oder keine
Rückmeldung vom Druckregler kommt, wird ein akustisches Signal abgegeben.
· Ablademodus:
Um den Abladevorgang einzuleiten wird einfach die Heckklappe heruntergeklappt und die Schubeinheit fährt bis zur Endposition, und
schiebt so die Ballen auf die Abladevorrichtung.