Miniaturförderanlage

Problemstellung
Die Firma Automotion Steuerungstechnik GmbH benötigt zur Einschulung neuer Mitarbeiter ein Modell einer Palettenförderanlage, bestehend aus Förderstrecke und einem Hochregallager mit Regalbediengerät.

Zielsetzung

Industrieanlage
– realisieren einer möglichst realen Förderstrecke
– unterschiedliche Fördersysteme
– Einbau von Industriekomponenten (Sensoren)
– verwenden einer in der Industrie üblichen Steuerung (Siemens S7-300)

Flexibilität
– die Anlage soll transportfreundlich sein
– einfach zum Auf- und Abbauen
– verschiedene Förderstrecken sollen durch den modularen Aufbau rasch – realisierbar sein

3D-Visualisierung
– Einarbeiten in das Visualisierungsprogramm (3D-Visualizer)
– Anzeigen der gesamten Anlage in einer 3D-Animation
– Anzeige der aktuellen Position des Regalbediengeräts und des Förderguts
– visuelle Anzeige beim Ansprechen einer Komponente (Sensor, Motor,…) in der 3D-Animation
– der Versuch soll Aufschluss über den möglichen Einsatz in der Wirtschaft geben

Projektablauf
Erstellen von mehreren Konzepten, sowohl für den konstruktiven, als auch für den elektrischen Teil der Anlage
Konstruktion und Fertigung eines Prototyps (Rollenförderer)
Entwurf und Auslegung der mechanischen Bauteile in 3D -Konstruktion
Mechanische Fertigung in der schulinternen Werkstätte
Montage und Elektroinstallation
Programmierung der Förderstrecke (SPS-Programmierung)
Programmierung des Hochregallagers beziehungsweise Regalbediengeräts (Parametrierung des Servosystems)

Ergebnis
Die fertige Anlage kann Ende Juni 2009 dem Auftraggeber übergeben werden.

Verwertbarkeit
Die Miniaturförderanlage wird zur Einschulung neuer Mitarbeiter im Betrieb und zur Simulierung von SPS-Programmen verwendet. Außerdem wird die Anlage zu Ausstellungszwecken genutzt.

Systembeschreibung
Um die gewünschten Anforderungen, Flexibilität und detailtreue Systeme, bestmöglich umzusetzen, entschieden wir uns, verschiedene Fördersysteme zu entwickeln. Wir entwickelten Rollenförderer, Gurtförderer, Drehtisch und Hubtisch. Um verschiedenste Förderstrecken zu realisieren, werden alle Fördermodule und das Regalbediengerät sowie Hochregallager auf einem Raster aufgebaut.

Die Module sind intern verdrahtet und über eine Sub-D Schnittstelle mit dem Schaltschrank verbunden. Dadurch ist ein einfaches und schnelles Ändern der Förderstrecke leicht möglich.

Für den Auftraggeber von großer Bedeutung ist eine 3D-Visualisierung der gesamten Anlage. Ein aus Solid Edge exportiertes 3D-Bild der Zusammenstellung wird in einem speziellen Visualisierungsprogramm (3D-Visualizer) animiert und mittels ActiveX in WinCC eingebettet.

Es werden  Komponenten der Anlage (Sensoren, Motoren,…), welche zum aktuellen Zeitpunkt in Betrieb oder aktiv sind visuell hervorgehoben. Weiters werden auch Störungen im Programm angezeigt.

Über eine im WinCC erstellte Benutzeroberfläche wird die Anlage gesteuert (Handbetrieb; Automatikbetrieb: Einlagern, Auslagern).