Programmierung von Servosystemen

Problemstellung:
Es wird die vorhandene Fräseinheit hinsichtlich der Stabilität verbessert und eine Laborübung für die Ansteuerung der Servomotoren erstellt. Ausserdem ist für den Tag der offenen Tür ein Schlüsselanhänger zu entwerfen und zu Fertigen wo der Besucher seinen Namen eingeben kann.

Zielsetzung:
Es sollte die Z-Achse der Maschine so stabilisiert werden das die Wiederholgenauigkeit der Achsen auch unter Schnittdruck gewährleistet ist.Die Laborübung sollte binnen eines Laboreinheitenblocks von 4 Stunden durchführbar sein.Diese Laborübung sollte mit Bausteinen, die von Beckhoff zur Verfügung stehen, realisiert werden.Die Programmierung sollte mittels IEC 1131 erfolgen, es sollte ein 2-dimensionaler Weg abgefahren werden mit verschiedenen Geschwindigkeiten.Die Schlüsselanhänger sollten so zu fertigen sein das am Tag der offenen Tür möglichst viele Besucher einen Anhänger bekommen.