Diplomarbeiten

Scara Roboter

Jahrgang
2005 / 2006
Klasse
5BAT
Kategorie
Automation
Projektpartner
HTL Neufelden

Maturanten

Wakolbinger Stefan
5BAT
Hofer Rupert
5BAT

Betreuer

Füreder Josef
Kiesl Walter
Schirz Walter

Projektbeschreibung

Problemstellung
Die HTBLA Neufelden benötigt für den Laborunterricht einen neuen Scara Roboter, welcher ein Maximum an Präzision gewährleistet.

Zielsetzung
Konstruktion und Berechnung eines Scara RobotersKonstruktion eines Gestells mit SchaltkastenProgrammierung und Steuerung über Beckhoffkomponenten

Montage und Inbetriebnahme des Roboters

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