- Jahrgang
- 2012 / 2013
- Klasse
- 5AAT
- Kategorie
- Automation
- Projektpartner
- HTL Neufelden
Maturanten
Betreuer
Projektbeschreibung
Es wird gewünscht, dass bei diversen Veranstaltungen, wie beim Tag der offenen Tür oder bei der Berufsorientierungsmesse, ein tragbares Robotermodell zur Verfügung steht. Künftige Schüler sollen an diesem Robotermodell ein praktisches Beispiel dafür erleben, wie Roboterachsen ausgeführt und Bewegungen synchronisiert werden.
Die Ziele der Diplomarbeit sind die Konzeptentwicklung und Konstruktion eines tragbaren Robotermodells mit 5 Achsen. Weiters soll das Robotermodell in der hausinternen Werkstätte gefertigt und von den Lehrern gemeinsam mit dem Projektteam zusammengebaut werden.
Das Robotermodell kann mit Hilfe eines Elektromagneten am Kopf des Roboters eine Nutzlast von 0,1kg halten und transportieren. Weiters sind die Achsen A2 und A3 bedingt selbsthemmend ausgeführt. Das Tragbare Robotermodell kann im eingefahrenen Zustand in einer Festo-Box (360x265x280mm) transportiert werden.