Sheet Loader 4020

Mahringer Ulrich
5BAT

Paster Georg
5BAT

Radler Andreas
5BAT

Roth Stefan
5BAT

Stoiber Manuel
5BAT

Winkler Philipp
5BAT

Wurm Johannes

Die Firma Stoiber GmbH aus Arnreit im Mühlviertel beschäftigt 29 Mitarbeiter und hat sich auf Automatisierung mit innovativen Ideen spezialisiert. Die Fertigung der dazu nötigen Blechteile übernimmt dabei meist die Laserschneidanlage TruLaser 3040. Die in der Firma gelagerten Bleche sind in unterschiedlichsten Größen und Stärken im automatischen Hochregallager gespeichert. Um den Laser zu beladen, müssen die benötigten Bleche halbautomatisch ausgelagert werden. Diese werden dann mit Hilfe des Hallenkrans manuell auf den freien Wechsellasertisch platziert und später wieder per Hand abgeräumt. Um den Laser zu betreiben, ist folglich immer ein Mitarbeiter nötig.

Die Firma Stoiber GmbH bot der HTBLA Neufelden an, ein vollautomatisches Be- und Entladegerät zu realisieren. Dazu zählen die Modellierung, Planung und Ausarbeitung in mechanischer und steuerungstechnischer Hinsicht, sowie die Montage und Inbetriebnahme der gesamten Anlage. Des Weiteren soll das SPS-Programm des SheetLoader 4020 in die bestehende Steuerung des Hochregallagers eingebunden und eine gesonderte Visualisierung kreiert werden. Um die Maschine betreiben zu können, ist ein Datenaustausch mit der Laseranlage, dem Hochregallager und einem Firmen-PC via Profibus zu realisieren. Zudem soll die Verkabelung der Aktoren und Sensoren mit der Steuerung möglichst einfach gehalten werden. In Hinblick auf die mechanischen Komponenten soll nicht nur eine möglichst einfache und kostengünstige, sondern auch eine wartungsarme und platzsparende Lösung angestrebt werden. Die Sicherheit der gesamten verketten Anlage aus Laser, Lager und Sheetloader soll garantiert werden.

Um die gestellten Forderungen zu erfüllen, wurde eine Maschine entwickelt, die diesen Anforderungen gerecht wird und sich an den neuesten Stand der Be- und Entladetechnik anlehnt. Nach der notwendigen Erweiterung der SPS des Hochregallagers, betreibt diese nun das SPS-Programm der Sheetloaderanlage. Über den Firmen-PC und das Bedienerpult lässt sich der Sheetloader halbautomatisch und im Handbetrieb bedienen. Für die Kommunikation zwischen der Laseranlage, dem Programm des Lagers und dem PC, sowie für zusammengefasste Ein- und Ausgänge der SPS und die pneumatische Ventilinsel wurde ein neues Profibusnetzwerk installiert. Insbesondere bei der Konstruktion der Grundeinheit wurde eine platzsparende Variante mittels Kragträger realisiert. Unter Einsatz von speziellen Sicherheitslichtschranken, sowie unter Einbindung der vorhandenen Notausschalter wird die Sicherheit der Anlage gewährleistet.