Stapelvorrichtung

Bei der Firma Scheschy GmbH werden in einer Kantenleimmaschine Spanplatten an mehreren Seiten mit unterschiedlichen Kanten beklebt. Bei einem Durchlauf wird jeweils nur eine Seite bearbeitet. Nach der Bearbeitung werden die Spanplatten manuell abhängig von der Weiterbearbeitung auf unterschiedliche Stapelpositionen gelegt. Das Aufstapeln von unterschiedlich großen Spanplatten ist zeitaufwändig und bindet die Mitarbeiterkapazitäten, weshalb dieser Prozessschritt automatisiert werden soll.

Ziel der Diplomarbeit ist das Aufstapeln der Spanplatten mit Hilfe eines Roboters zu ermöglichen.

Dabei soll das Abmaß der Spanplatten mit Hilfe eines 2D Codes ermittelt werden. Danach sollen die verschieden großen Spanplatten möglichst rasch und stabil auf eine Palette geschlichtet werden, ohne sie dabei zu beschädigen.