Robotino

Ziel dieser Diplomarbeit war es, die Ansteuerung mobiler Roboter zu erlernen, um dann unter anderem bei den österreichischen Staatsmeisterschaften im Bereich Mobile Robotics von Skills Austria teilzunehmen.

Für diesen Zweck mussten zwei Robotinos der Firma Festo erworben werden. Die mobile Roboterplattform dient sowohl Forschungs-, als auch Bildungszwecken und ist in diversen Anwendungsbereichen flexibel einsetzbar.

Die Hardware der autonomen und mobilen Roboter setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen. Mithilfe des omnidirektionalen Antrieb, sowie den vielseitig verwendbaren Sensoren, Schnittstellen und spezifischen Erweiterungen ist Robotino in unterschiedlichsten Umgebungen einsetzbar.

Zur Realisierung unserer Ziele mussten wir eine neue Ablaufsprache erlernen. Deshalb stellte uns die Firma Festo die Programmoberfläche RobotinoView zur Verfügung. Weiteres konstruierten und fertigten wir einen für Testvorgänge geeigneten Trainingsbereich in Form einer Arena.

Ein eintägiger Einführungskurs in Wels und das langwierige Erlernen der ablaufsprachenbasierten Programmiersprache ermöglichte uns eine exakte Ansteuerung der mobilen Roboter und somit auch eine genau Simulation der diversen Staatsmeisterschaft ähnlichen Aufgaben.

Bei den österreichischen Staatsmeisterschaften in Salzburg mussten wir von 19. November bis 23. November 2014 unsere erlernten Fähigkeiten in Form von zwei Programmen, für die wir jeweils vier Stunden Programmierzeit aufwenden durften, unter Beweis stellen.

Die Staatsmeisterschaft dient zur Qualifikation für internationale Berufsmeisterschaften. Heuer qualifizierte sich das erstplatzierte Team für die WorldSkills 2015 in São Paulo und das zweitplatzierte Team für die EuroSkills 2016 in Göteborg.
Florian Müller und Lukas Aichberger erreichten neben neun weiteren Teams aus verschiedenen Bundesländern den zweiten Platz und somit den Vizestaatsmeister Titel. Knapp dahinter konnten sich Max Hödl und Clemens Peer einreihen.

Teamarbeit ist eine der wichtigsten Erfolgskomponenten im beruflichen Leben.

Im Zuge unserer Diplomarbeit mussten wir die Aufgaben durch technische Kompetenz und mit sozialen Fähigkeiten wie Teamfähigkeit, Kommunikation, Eigen- und Teamverantwortung bewältigen. Die Staatsmeisterschaft bat uns das perfekte Umfeld, fachliches Können unter Beweis zu stellen. Für den Wettbewerb wurde nämlich ein möglichst realistisches Projektumfeld geschaffen, wo wir mit einem limitierten Zeitbudget und weiteren Rahmenbedingungen umgehen mussten und lernten, im Team zu arbeiten und gemeinsam erfolgreich zu sein.

Aim of this diploma project was to learn the control of a mobile robot, to participate at the Austrian Championships in the sector mobile robotics from Skills Austria.

For this purpose the school had to buy two Robotinos of the Festo Company. The mobile robot platform is for research, and educational purposes and can be used flexibly in a variety of applications.

The hardware of the autonomous and mobile robots consists of didactically prepared industrial components. Using the omnidirectional drive, as well as the versatile sensors, interfaces and specific extensions, Robotino can be used in various environments.

In order to realize our goals, we had to learn a new Sequential Function Chart. So the company Festo provided us the programming language RobotinoView. Furthermore we constructed and manufactured an appropriate training area in form of an Arena.

A one-day introductory course in Wels and the lengthy learning the programming language enabled us an exact control of the mobile robot and thus a precise simulation of the various state championship similar tasks.

At the Austrian Championships in Salzburg, from the 19. November to the 23. November 2014, we had to prove our acquired skills in form of two programs. For each program we had four hours programming time.

The state championship is a qualification tournament for international championships. This year the winning team qualified for the world championship 2015 in Sao Paulo and the second placed for the European championship 2016 in Göteborg.

Lukas Aichberger and Florian Müller achieved next nine other teams from different provinces the second place and thus the vice champion title. Close behind Max Hödl and Clemens Peer could classify.

Teamwork is one of the main components of success in professional life.

As part of our thesis we had to cope the tasks with technical expertise and social skills such as team working, communication, equity and team responsibility. The state championship provides us the perfect environment to demonstrate our ability. For the competition a preferably realistic project environment was given, where we had to handle with a limited time budget and other conditions, and we learned to work as a team and be successful together.