Robotino

Ziel dieser Diplomarbeit war es, die Ansteuerung mobiler Roboter zu erlernen, um dann unter anderem bei den österreichischen Staatsmeisterschaften im Bereich Mobile Robotics von Skills Austria teilzunehmen.

Für diesen Zweck mussten zwei Robotinos der Firma Festo erworben werden. Die mobile Roboterplattform dient sowohl Forschungs-, als auch Bildungszwecken und ist in diversen Anwendungsbereichen flexibel einsetzbar.

Die Hardware der autonomen und mobilen Roboter setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen. Mithilfe des omnidirektionalen Antrieb, sowie den vielseitig verwendbaren Sensoren, Schnittstellen und spezifischen Erweiterungen ist Robotino in unterschiedlichsten Umgebungen einsetzbar.

Zur Realisierung unserer Ziele mussten wir eine neue Ablaufsprache erlernen. Deshalb stellte uns die Firma Festo die Programmoberfläche RobotinoView zur Verfügung. Weiteres konstruierten und fertigten wir einen für Testvorgänge geeigneten Trainingsbereich in Form einer Arena.

Ein eintägiger Einführungskurs in Wels und das langwierige Erlernen der ablaufsprachenbasierten Programmiersprache ermöglichte uns eine exakte Ansteuerung der mobilen Roboter und somit auch eine genau Simulation der diversen Staatsmeisterschaft ähnlichen Aufgaben.

Bei den österreichischen Staatsmeisterschaften in Salzburg mussten wir von 19. November bis 23. November 2014 unsere erlernten Fähigkeiten in Form von zwei Programmen, für die wir jeweils vier Stunden Programmierzeit aufwenden durften, unter Beweis stellen.

Die Staatsmeisterschaft dient zur Qualifikation für internationale Berufsmeisterschaften. Heuer qualifizierte sich das erstplatzierte Team für die WorldSkills 2015 in São Paulo und das zweitplatzierte Team für die EuroSkills 2016 in Göteborg.
Florian Müller und Lukas Aichberger erreichten neben neun weiteren Teams aus verschiedenen Bundesländern den zweiten Platz und somit den Vizestaatsmeister Titel. Knapp dahinter konnten sich Max Hödl und Clemens Peer einreihen.

Teamarbeit ist eine der wichtigsten Erfolgskomponenten im beruflichen Leben.

Im Zuge unserer Diplomarbeit mussten wir die Aufgaben durch technische Kompetenz und mit sozialen Fähigkeiten wie Teamfähigkeit, Kommunikation, Eigen- und Teamverantwortung bewältigen. Die Staatsmeisterschaft bat uns das perfekte Umfeld, fachliches Können unter Beweis zu stellen. Für den Wettbewerb wurde nämlich ein möglichst realistisches Projektumfeld geschaffen, wo wir mit einem limitierten Zeitbudget und weiteren Rahmenbedingungen umgehen mussten und lernten, im Team zu arbeiten und gemeinsam erfolgreich zu sein.